Darumo Taiso plitimas iš Indijos į Japoniją yra susijęs su Zen budizmo ir Šaolino kovos menų pratybomis, kurios evoliucijos metu buvo praturtintos senovės kinų taoistų tradicija, kuri pasiūlė gyvenimo sistemą pagal įstatymus. prigimtis. Daruma Taiso yra pavadinta išmintingu Bodhi Darumi, kuris laikomas Zen budizmo patriarchu.

Sakoma, kad Daruma liko 6-ajame amžiuje. AD į Šaolino vienuolyną, kur jis mokė jogos metodus ir kvėpavimo pratimus, vadinamus Ekikin Kyo . Šių pratybų tikslas buvo gyvybinės energijos ar Ki vystymasis ir atgaivinimas šventyklos vienuoliuose, kuriuos bandė ilgos meditacijos sesijos. Kinijoje pratimai, pvz., Gokinkis, buvo praktikuojami šimtmečius, imituojant penkių gyvūnų gydomojo ir prevencinio pobūdžio požiūrį, taip pat Taoistinio ilgaamžiškumo metodus, kuriais kvėpavimo, fizinės ir meditacinės praktikos tikslas buvo pagerinti sveikatą ir išsaugoti sveikatą. laikui bėgant praktikuojasi praktikuojančio asmens gyvybingumas ir vis dar praktikavo.

Taip pat labai paplitęs, ypač kovos aplinkoje, buvo aštuonių pratimų, pavadintų Hachidankin arba Patwanchin, serija, kurią sukūrė generolas Yueh Fei 12-ajame amžiuje ir kurie vis dar praktikuojami šiandien. XIX a Meistras Kanryo Higashionna kartu su Kung Fu metodu, kuris buvo išmoktas per ilgą viešnagę Kinijoje, taip pat pristatė visą šią sveikatos tradiciją Okinavai, kuri nuo to laiko buvo Goju-ryu praktikų mokymo programos dalis. Geriausias Higashionna mokinys Chojun Miyagi organizavo ir pakeitė kinų pratimus, kad jie galėtų padėti tobulinti jų praktikuojančius Karatės metodus, išlaikant jų veiksmingumą skatinant kūno ir proto sveikatą.

Meistras Toshio Tamano visus šiuos pratimus organizavo sistemoje, kurią jis pavadino, garbingam šeimininkui, kuris lankėsi Šaolino šventykloje senovėje, Daruma Taiso („Darumo pratimai“) ir pristatė naujas jogos pozicijas, pratimus, kuriuos reikia atlikti pora ir savigynos metodai. Savo įnašo dėka Daruma Taiso dabar gali dirbti bet kas, vyras ar moteris, be amžiaus ribų, net ir be karatės praktiko.